Modbus 使用指南

比较 Modbus RTU、ASCII、TCP 的报文结构、校验、串口时序与网关行为，结合示例理解实现和部署时需要核对的条件。

了解 Modbus ASCII 的十六进制字符编码、冒号与 CRLF 边界、LRC 校验，以及与 RTU 的区别。

了解 Modbus TCP 的 MBAP 头、事务标识、寄存器读取和异常响应，区分 TCP 报文与 RTU 报文。

通过请求与响应示例，了解 Modbus RTU 报文结构、CRC-16、寄存器地址、字节序和常见通信问题。