Modbus RTU 工具

生成 RTU 報文、解析訊息、校驗 CRC 和轉換暫存器資料。連線序列埠裝置需使用支援 Web Serial 的桌面瀏覽器。

選擇當前任務

報文工具用於生成、解析及 CRC 校驗;序列埠偵錯工具用於裝置通訊;資料轉換器用於數值和位元組序轉換。

RTU 請求生成

常用

生成工具中列出的常用讀寫功能請求。

自動計算 CRC
暫存器資料型別
報文預覽

RTU 報文解析

常用

檢查完整 RTU 報文並驗證 CRC。

報文欄位
CRC 校驗
暫存器數值

序列埠偵錯

透過瀏覽器中已授權的序列埠收發資料。

Web Serial 連線
接收資料
曲線圖

十六進位與十進位轉換

轉換整數與 IEEE 754 浮點數,比較裝置使用的位元組順序。

十六進位與十進位
IEEE 754 浮點數
ABCD / DCBA / BADC / CDAB
16、32、64 位型別
即時結果
複製數值
一鍵複製

RTU CRC 校驗

在 RTU 工具內計算或驗證 CRC-16/MODBUS。

CRC-16/MODBUS
十六進位報文輸入
低位元組在前

工具能力

在瀏覽器中處理報文
常用 Modbus 讀寫功能
整數與浮點數值
報文欄位與校驗結果
相容桌面瀏覽器的序列埠訪問
多種介面語言
複製生成的報文和數值
瀏覽器內計算

常見任務

檢查裝置通訊

比較 PLC、驅動器、儀表或感測器的請求與響應。

示例
  • 驗證讀取請求
  • 核對暫存器數值
  • 分析異常響應

裝置接入開發

按裝置規範核對示例報文與資料格式。

示例
  • 檢查報文欄位
  • 確認位元組序
  • 比較已知數值

排查故障

在已授權的裝置測試中捕獲並比較收發報文。

示例
  • 檢查收到的報文
  • 觀察數值變化
  • 匯出採集結果

從一條報文開始

無需連線裝置即可生成或解析報文。序列埠測試請使用相容的桌面瀏覽器,並授權正確埠。

RTU 與暫存器基礎

什麼是 Modbus RTU?

Modbus RTU 是序列鏈路上的二進位報文格式,用於傳輸 Modbus 請求和響應,常見於 RS485 或 RS232。

要點

  • 二進位報文位元組
  • CRC-16/MODBUS 差錯校驗
  • 序列鏈路上的裝置地址
  • 需匹配通訊時序和序列埠引數
RTU 報文結構

報文由裝置地址、功能碼、資料和 CRC 構成。

[裝置地址][功能碼][資料][CRC]
  • 裝置地址:1 位元組
  • 功能碼:1 位元組
  • 資料:欄位由功能碼決定
  • CRC:2 位元組,低位元組先傳送
常用功能碼
讀取功能
  • 01:讀取線圈
  • 02:讀取離散輸入
  • 03:讀取保持暫存器
  • 04:讀取輸入暫存器
寫入功能(十進位)
  • 05:寫單個線圈
  • 06:寫單個暫存器
  • 15(0x0F):寫多個線圈
  • 16(0x10):寫多個暫存器
CRC-16/MODBUS

CRC 校驗裝置地址、功能碼和資料位元組,可檢測多種傳輸錯誤,但不能認證傳送者或證明操作安全。

引數

  • 16 位差錯校驗
  • 反向多項式:0xA001
  • 初始值:0xFFFF
  • CRC 低位元組先傳送
資料型別與位元組序

一個暫存器儲存 16 位,如何將一個或多個暫存器解釋為數值,由裝置暫存器表規定。

  • 有符號整數使用補碼:FFFF 按 INT16 為 -1,按 UINT16 為 65535。轉換器對短 HEX 左側補零,因此 FF 按 INT16 為 255。
  • IEEE 754 FLOAT32 為 32 位,FLOAT64 為 64 位。FLOAT32 在 ABCD 順序下的 3F 80 00 00 表示 1。
  • 對於 A B C D 四位元組:ABCD 保持順序,DCBA 全部反轉,BADC 在每個 16 位字內交換位元組,CDAB 交換兩個字。
  • 16、32、64 位數值分別佔 1、2、4 個暫存器,位元組和暫存器順序以裝置規範為準。
  • 轉換器可精確處理所選範圍內的 64 位整數,UINT64 範圍為 0 至 18446744073709551615。
  • HEX 輸入支援十六進位字元、可選的 0x 字首及位元組間空白。非法字元會報錯,不會被靜默刪除。
  • 整數必須使用整數字符輸入;FLOAT32、FLOAT64 還支援小數和科學計數法。
  • 用已知數值確認型別及位元組序,結果看起來合理並不足以證明設定正確。
用於裝置前,請按裝置手冊核對生成的報文和解析值。