เครื่องมือ Modbus RTU ออนไลน์

Modbus RTU (Remote Terminal Unit) เป็นโหมดการส่งข้อมูลแบบอนุกรมของโปรโตคอล Modbus ใช้การเข้ารหัสแบบไบนารีและการตรวจสอบ CRC มีประสิทธิภาพการส่งข้อมูลสูงและมีความสามารถในการตรวจจับข้อผิดพลาดที่แข็งแกร่ง ใช้กันอย่างแพร่หลายในการสื่อสารระหว่างอุปกรณ์ในระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม

คุณสมบัติหลัก

• รูปแบบข้อมูลไบนารี ประสิทธิภาพการส่งข้อมูลสูง
• การตรวจสอบ CRC16 ความน่าเชื่อถือของข้อมูลสูง
• รองรับการสื่อสารหลายจุดผ่าน RS485
• มีมาตรฐานสูง เข้ากันได้ดี

ข้อความ Modbus RTU มาตรฐานประกอบด้วยส่วนต่างๆ ดังนี้

• ที่อยู่สเลฟ 1 ไบต์, ระบุอุปกรณ์เป้าหมาย：
• Function Code 1 ไบต์, ระบุประเภทการดำเนินการ：
• พื้นที่ข้อมูล N ไบต์, ประกอบด้วยที่อยู่และข้อมูล：
• การตรวจสอบ CRC 2 ไบต์, รับประกันความสมบูรณ์ของข้อมูล：

Modbus RTU ใช้อัลกอริทึมการตรวจสอบ CRC-16 โดยมีพหุนามเป็น 0xA001 กระบวนการตรวจสอบนี้รับประกันความน่าเชื่อถือของการส่งข้อมูลและเป็นส่วนสำคัญของโปรโตคอล Modbus RTU

คุณสมบัติการตรวจสอบ

• การตรวจสอบความซ้ำซ้อนแบบวน 16 บิต
• พหุนาม 0xA001
• ค่าเริ่มต้น 0xFFFF
• ส่งไบต์ต่ำก่อน

ในโครงการ Modbus ชนิดข้อมูลที่แตกต่างกัน (จำนวนเต็ม/ทศนิยม) และลำดับไบต์ที่แตกต่างกัน (ABCD/DCBA/BADC/CDAB) ส่งผลโดยตรงต่อการวิเคราะห์และการแสดงผลค่ารีจิสเตอร์ ประเด็นสำคัญต่อไปนี้จะช่วยให้คุณอ่านและเขียนได้แม่นยำยิ่งขึ้น

• จำนวนเต็มใช้การแสดงผลแบบ Two's Complement บิตสูงสุดของจำนวนเต็มที่คิดเครื่องหมายคือบิตเครื่องหมาย, ค่าลบ = กลับค่าบิต + 1 เมื่อวิเคราะห์ HEX→INT จำเป็นต้องขยายเครื่องหมายตามความกว้างบิตเป้าหมาย
• เลขทศนิยมใช้ IEEE-754 FLOAT32=1 บิตเครื่องหมาย+8 บิตเลขชี้กำลัง+23 บิตแมนทิสซา (offset 127) FLOAT64=1 บิตเครื่องหมาย+11 บิตเลขชี้กำลัง+52 บิตแมนทิสซา (offset 1023), รองรับ ±0, ±∞, NaN และค่า Subnormal
• สี่ลำดับไบต์ที่พบบ่อย ABCD (Big Endian)/DCBA (Little Endian)/BADC (สลับคำ 16 บิต)/CDAB (สลับกลุ่ม 32 บิต) ข้อมูล 16 บิตมักมีความหมายเฉพาะ ABCD และ DCBA เท่านั้น
• ลำดับไบต์ (Byte Endianness) และลำดับคำของรีจิสเตอร์ (Word Order) แตกต่างกัน อย่างแรกอธิบายลำดับไบต์ อย่างหลังอธิบายลำดับของรีจิสเตอร์ 16 บิต ในข้อมูล 32/64 บิต ทั้งสองอย่างมักส่งผลพร้อมกัน
• จำนวนเต็ม 64 บิตและ JS Safe Integer Number ในเบราว์เซอร์เป็น Double Precision, มีช่วงจำนวนเต็มปลอดภัย ±(2^53-1) เครื่องมือใช้ BigInt จัดการ 64 บิต, เมื่อค่าเกินช่วงหรือมีความเสี่ยงด้านความแม่นยำจะแสดง '-'
• แนะนำให้ทำให้ HEX อินพุตเป็นมาตรฐาน ลบอักขระที่ไม่ใช่ HEX, ทำให้เป็นตัวพิมพ์ใหญ่ทั้งหมด, เติม 0 นำหน้าเมื่อจำเป็นเพื่อให้เป็นจำนวนคู่, แสดงผลโดยแบ่งกลุ่มละสองตัวอักษรเพื่อให้อ่านง่ายขึ้น
• การจัดการจุดทศนิยม เมื่ออินพุตเลขฐานสิบมีจุดทศนิยมและเป้าหมายเป็นจำนวนเต็ม จะแสดง '-' จะยอมรับทศนิยมเฉพาะเมื่อเป้าหมายเป็น FLOAT32/FLOAT64 เท่านั้น
• คำแนะนำในการดีบัก หากไม่แน่ใจเรื่องลำดับไบต์ ให้ใช้ค่าที่รู้จักแล้วสลับระหว่างสี่โหมดเพื่อเปรียบเทียบ ให้สอดคล้องกับเอกสารของอุปกรณ์